充填自动化系统拥有一套完整的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，操作人员仅需在控制室内即可实现对系统各部分的监视、控制、调节和记录，可实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，了解充填料浆的制备控制过程，充填过程的监视和自动记录。做到过程有数据有记录可查保证充填质量，提高生产效率，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。
1、矿井充填站全尾砂沉降造浆放砂： 选厂全尾砂经输送泵加压后输送至充填站立式砂仓中自然沉降，充填前排除全尾砂料面上的澄清水，全尾砂充填站生产厂家，然后采用压气造浆。砂仓中全尾砂造浆均匀后，再由放砂管向搅拌机供给全尾砂浆。
2、水泥供料线： 散装水泥运至充填站后卸入散装水泥仓，水泥经螺旋给料及电子秤计量后向搅拌机供料。
3、充填料制备与输送： 搅拌机选用双卧轴搅拌机和高速活化搅拌机两段连续搅拌。全尾砂浆及水泥搅拌均匀后制备成具有结构流特性的充填料浆，通过充填钻孔及井下输送管道自流输送至采场空区充填。
矿井填充设备的常用填充办法有哪些。
1.干式充填：一种用矿车、风力和机械将废石干充填料送到采空区，在采空区加水进行充填。
2.水砂充填：借助于水力通过自流式泵压的方法将河沙、尾砂充入采空区。
3.胶结充填法：以碎石、河沙、尾砂、戈壁集料为骨料，采空区泵送充填成套设备，与水泥等胶凝材料拌合成膏体或浆体用管道泵送，或重力自流的方法，输送到填充区。
4.膏体充填：以水泥做胶结材料的细尾砂作胶结材料进行充填，搅拌好浓度达到76-82%进行管道输送。做到不离析、泌水少、强度高、一般采用泵送法将浆体送到采空区。
对于矿井充填的安全性的问题，是我们一定要注意的一个重要问题。那么，为了保证安全，煤矸石充填系统，要按照什么样的操作规程进行呢？
1、矿井充填开始工作前必须熟知充填的是哪个采场，辽宁充填，充填高度，浇面厚度及其它技术要求。
2、充填前的准备工作：充填的所有条件都已具备，滤水井、溜矿井已架设好，采场矿石已出干净，拉好照明线，软管子接好并固定住。
3、检查作业环境的围岩情况，做好敲邦问顶工作。
4、充填时的注意事项：①清水没到采场前不能下正式充填的指令；②注意充填料的浓度、砂、水、水泥变化情况，及时与搅拌站联系；③及时检查滤水井与密闭点的滤水情况，及时堵住漏洞；④注意充填料的流动，要经常移动充填管，不能光打在一处，保证充填料的均匀；⑤充填时，人不能正对接头口，以防止喷浆事故的发生；⑥严守岗位，时刻注意充填管的情况，发现突然变小或堵管时，应及时停车检查处理。
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